2024知到答案多旋翼飞行器的控制系统设计与实践（哈尔滨工业大学）最新智慧树满分章节测试答案

第一章单元测试

文章目录

1、单选题：
混搭四旋翼的垂起式固定翼，属于哪一类无人机？（）
选项：
A:混合翼机
B:定翼机
C:旋翼机
D:扑翼机
答案: 【混合翼机】

2、单选题：
美国的火星无人机机智号，属于哪一类无人机？（）
选项：
A:共轴双桨直升机
B:扑翼机
C:常规布局直升机
D:固定翼
答案: 【共轴双桨直升机】

3、判断题：
目前常见的四旋翼飞行器采用X型布局。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

4、判断题：
目前常见的四旋翼飞行器采用可变桨距操控模式。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

5、单选题：
带有遥控指令飞行的无人机系统，接收机输出的信号被连接至？（）
选项：
A:无刷电调
B:飞控
C:遥控器
D:无刷电机
答案: 【飞控】

6、单选题：
当四旋翼飞行器进行偏航控制时，应当操纵电机如何变速？（）
选项：
A:对角线两对电机分别变速
B:相邻两对电机分别变速
C:前方/后方两对电机分别变速
D:左侧/右侧两对电机分别变速
答案: 【对角线两对电机分别变速】

7、单选题：
当四旋翼飞行器进行前进方向的移动时，应当操纵电机如何变速？（）
选项：
A:相邻两对电机分别变速
B:前方/后方两对电机分别变速
C:对角线两对电机分别变速
D:左侧/右侧两对电机分别变速
答案: 【前方/后方两对电机分别变速】

8、单选题：
无人机的飞控系统主控芯片通常采用？（）
选项：
A:FPGA
B:DSP
C:MCU
D:CPU
答案: 【MCU】

9、单选题：
飞控系统的控制律是指？（）
选项：
A:姿态和位置传感器的反馈函数
B:将状态变量反馈值和期望值误差收敛到0的函数
C:控制量到无人机执行器驱动量的解算函数
D:无人机的动力学和运动学模型
答案: 【将状态变量反馈值和期望值误差收敛到0的函数】

10、单选题：
无人机全自主定点悬停飞行的本质是？（）
选项：
A:姿态控制飞行
B:固定点飞行
C:规划路径飞行
D:A-B点飞行
答案: 【A-B点飞行】

1、判断题：
四旋翼飞行器通常采用的是外转子无刷电机。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

2、单选题：
课程所使用的STM32F103C8T6单片机的主频是？（）
选项：
A:48MHz
B:96MHz
C:72MHz
D:168MHz
答案: 【72MHz】

3、单选题：
如果STM32F103C8T6单片机的优先级分组被设为NVIC_PriorityGroup_2，则强占优先级的设置范围是？（）
选项：
A:0~4
B:0~16
C:0~3
D:0~8
答案: 【0~3】

4、单选题：
STM32F103C8T6单片机定时器初始化中的Period变量表示？（）
选项：
A:定时器计数最小值
B:定时器计数最大值
C:定时器匹配值
D:定时器周期
答案: 【定时器计数最大值】

5、单选题：
STM32F103C8T6单片机定时器的TIM_IT_UPDATE中断表示？（）
选项：
A:溢出中断
B:更新中断
C:比较匹配中断
D:输入捕获中断
答案: 【溢出中断】

6、单选题：
使用STM32F103C8T6单片机，若定时器重装载值为9999，预分频值为23，则生成的PWM波频率为？（）
选项：
A:400Hz
B:300Hz
C:333Hz
D:200Hz
答案: 【300Hz】

7、单选题：
使用STM32F103C8T6单片机，若定时器预分频值为23，则生成PWM进行无刷电机调速的软件分辨率为？（）
选项：
A:1024
B:2000
C:3000
D:1000
答案: 【3000】

8、判断题：
使用PWM脉宽调速，则电机的驱动脉宽与电机转速是线性关系。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

9、单选题：
若使用dShot600数字油门，想要驱动电机按照一半转速进行旋转，则前11位帧数据值为？（）
选项：
A:101 1111 0000
B:100 0000 0000
C:111 1111 1111
D:011 1111 1111
答案: 【011 1111 1111】

10、单选题：
使用STM32F103C8T6单片机和dShot600数字油门进行无刷电机调速，定时器初始化Period成员变量为29，预分频因子为3，则表示dShot信号数位1的PWM匹配脉宽是？（）
选项：
A:10
B:33
C:11
D:22
答案: 【22】