第一章 单元测试

1、单选题：
飞行动力学研究的对象不包括下列哪项？（ ）
选项：
A:姿态的运动
B:材料疲劳特性
C:质心的运动
D:飞行器动力响应
答案: 【材料疲劳特性】

2、单选题：
以下哪个是飞行动力学的基础研究内容？（ ）
选项：
A:导引律设计
B:运动模型求解
C:姿态控制算法设计
D:实时控制系统开发
答案: 【运动模型求解】

3、单选题：
如果希望飞行器姿态按给定的规律运动，则可以通过调节哪一物理量来实现？（ ）
选项：
A:力
B:力矩
C:加速度
D:速度
答案: 【力矩】

4、多选题：
以下哪些可被看作航天器的刚体建模前提？（ ）
选项：
A:单一整体
B:姿态可忽略
C:受力点集中
D:结构不发生形变
答案: 【单一整体;
受力点集中;
结构不发生形变】

5、多选题：
关于飞行器控制与动力学的关系，下列哪些说法正确？（ ）
选项：
A:控制独立于动力学
B:动力学决定控制策略
C:控制用于实现目标运动
D:动力学提供理论基础
答案: 【动力学决定控制策略;
控制用于实现目标运动;
动力学提供理论基础】

6、判断题：
逆问题是已知运动求力，属于飞行器控制领域。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

7、判断题：
所有航天器都可以等效为刚体建模。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

第二章 单元测试

1、单选题：
区分矢量、矢量的分量列阵、标量是飞行力学研究的基础，以下说法不当的是（ ）
选项：
A:矢量的分量列阵与坐标系有关
B:标量满足实数的基本运算法则
C:标量是矢量在具体坐标系下投影
D:矢量是三维空间中的有向线段，既有大小又有方向
答案: 【标量是矢量在具体坐标系下投影】

2、单选题：
在坐标变换中，若已知 和 ，则 与 的关系为（ ）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

3、单选题：
欧拉转动定理的核心结论是（ ）
选项：
A:任意坐标变换可通过三次基元旋转实现
B:双参考矢量可唯一确定姿态矩阵
C:坐标变换矩阵的特征值必为实数
D:任意坐标变换可通过绕单一轴的一次有限转动实现
答案: 【任意坐标变换可通过绕单一轴的一次有限转动实现】

4、单选题：
四元数描述姿态的主要优点是（ ）
选项：
A:可直接测量
B:直观性强
C:适用于线性运动
D:避免奇异性
答案: 【避免奇异性】

5、多选题：
关于坐标变换矩阵，以下说法正确的有（ ）
选项：
A:主对角线元素之和为1
B:转置等于逆矩
C:行列式值为1
D:特征值都为实数
答案: 【转置等于逆矩;
行列式值为1】

6、多选题：
下面关于四元数的运算表述正确的是（ ）
选项：
A:四元数与矢量的混合乘积为四元数
B:单位四元数范数为1
C:四元数乘法服从结合律
D:四元数与矢量相乘仍为四元数
答案: 【四元数与矢量的混合乘积为四元数;
单位四元数范数为1;
四元数乘法服从结合律;
四元数与矢量相乘仍为四元数】

7、判断题：
如果采用四元数来描述飞行器的姿态，则不会出现由于描述方法所产生的奇点问题。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

8、判断题：
给定相继三次基元旋转，可以求出总的坐标变换矩阵。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】