绪论 单元测试

1、判断题：
机器人作为制造业先进方向的杰出代表，目前企业在安装、调试、维修技术等方面，都拥有充足的工人力量（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

第一章 单元测试

1、判断题：
在工业机器人的感知系统中，内部状态传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，如距离、接近程度和接触情况等，用于引导机器人，便于其识别物体并做出相应处理。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

2、多选题：
谐波减速器通常由哪几个基本构件组成？（ ）
选项：
A:波发生器
B:柔轮
C:中心轮
D:刚轮
答案: 【波发生器;
柔轮;
刚轮】

3、判断题：
工业机器人中，只要机器人的本体结构不改变，重复定位精度则固定不变（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

4、单选题：
工业机器人系统运维培训考核系统，支持在线设置故障功能；能够设置电气故障点（ ）个
选项：
A:34个
B:30个
C:36个
D:32个
答案: 【30个】

5、判断题：
在工业机器人系统的使用过程中，不论是在操作前、操作中还是操作后，都应该时刻将安全防在第一位，做好安全排查，杜绝隐患（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

第二章 单元测试

1、单选题：
工业机器人系统运维考核系统中，涉及的工业机器人各关节（末端执行器除外）的驱动形式是（ ）
选项：
A:电、液压、气压综合驱动
B:电气驱动
C:液压驱动
D:气压驱动
答案: 【电气驱动】

2、判断题：
在拆除J6轴电机时，只要拆除固定板4个固定螺钉即可将电机拆卸下来。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

3、多选题：
两个构件直接接触并能产生一定的相对运动的连接称为运动副，运动副按运动形式分为（ ）
选项：
A:高副
B:移动副
C:低副
D:转动副
答案: 【移动副;
转动副】

4、单选题：
在对机器人本体进行拆卸过程中，用于剪切导线、元器件多余的引线、扎带的工具是（ ）
选项：
A:剥线钳
B:压线钳
C:尖嘴钳
D:斜口钳
答案: 【斜口钳】

5、判断题：
通过对机器人本体的拆卸发现，本体的6个关节中，配有锥齿轮传动的轴只有J6轴（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】