模块一 单元测试

1、单选题：
在自适应巡航控制系统（ACC）中，用于实时监测前方车辆距离和相对速度的关键部件是什么？
选项：
A:陀螺仪
B:雷达传感器
C:摄像头
D:胎压监测装置
答案: 【雷达传感器】

2、单选题：
下列哪一项最准确地描述了汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）的主要目标？
选项：
A:实现车辆之间的娱乐信息共享
B:通过自动化技术增强驾驶的安全性与便利性
C:完全替代人类驾驶员进行所有驾驶操作
D:提升车辆的动力性能和燃油经济性
答案: 【通过自动化技术增强驾驶的安全性与便利性】

3、单选题：
某车型配备了前向碰撞预警（FCW）、车道偏离预警（LDW）、盲区监测（BSD）和自动紧急制动（AEB）等功能。这些功能的协同运行依赖于以下哪种系统架构设计？
选项：
A:仅依靠GPS和地图数据完成环境感知与决策
B:所有功能共用单一摄像头，由中央处理器统一决策
C:多传感器融合与域控制器集成，实现信息共享与协调控制
D:各功能独立运行，使用各自的传感器和控制单元
答案: 【多传感器融合与域控制器集成，实现信息共享与协调控制】

4、判断题：
ADAS是Advanced Driver Assistance Systems的缩写，意为高级驾驶辅助系统。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

5、单选题：
以下哪一项属于ADAS中的主动安全类功能？
选项：
A:车载导航系统提供路线指引
B:仪表盘显示车辆油耗信息
C:后视摄像头显示倒车影像
D:自动紧急制动系统（AEB）在检测到碰撞风险时主动刹车
答案: 【自动紧急制动系统（AEB）在检测到碰撞风险时主动刹车】

6、多选题：
在高级驾驶辅助系统（ADAS）中，以下哪些传感器常用于环境感知？
选项：
A:毫米波雷达
B:红外热成像仪
C:激光雷达（LiDAR）
D:超声波传感器
E:陀螺仪
答案: 【毫米波雷达;
红外热成像仪;
激光雷达（LiDAR）;
超声波传感器】

7、单选题：
在ADAS系统的决策算法设计中，以下哪项最能体现其应对动态交通环境的挑战？
选项：
A:采用静态地图匹配实现车道保持
B:融合多传感器数据实现实时目标跟踪与行为预测
C:通过GPS定位确定车辆所在道路
D:利用预设规则判断前方是否需要制动
答案: 【融合多传感器数据实现实时目标跟踪与行为预测】

8、多选题：
以下哪些属于ADAS系统的主要功能？
选项：
A:自适应巡航控制（ACC）
B:车道保持辅助（LKA）
C:车载娱乐系统升级
D:自动泊车辅助
答案: 【自适应巡航控制（ACC）;
车道保持辅助（LKA）;
自动泊车辅助】

9、判断题：
ADAS系统能够通过传感器融合技术提升环境感知的准确性和可靠性。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

10、单选题：
下列哪一项是ADAS系统的典型应用场景？
选项：
A:提供在线音乐播放服务
B:在车辆偏离车道时发出警告

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