第一章 单元测试

1、单选题：
哪个应用不属于机器人视觉应用范围（ ）。
选项：
A:扫地机器人通过激光雷达测距
B:智能车通过视觉识别车道线
C:机械臂通过图像识别目标
D:火星车通过视觉检测障碍物
答案: 【扫地机器人通过激光雷达测距】

2、单选题：
哪个设备不属于相机（ ）
选项：
A:RGB-D相机
B:单目相机
C:镜子
D:双目相机
答案: 【镜子】

3、多选题：
图像传感器感知的模拟数据中产生数字图像包含以下过程（ ）
选项：
A:采样
B:量化
C:存储
D:聚焦
答案: 【采样;
量化】

4、多选题：
影响图像质量分辨率包括（ ）
选项：
A:全局
B:局部
C:空间
D:灰度
答案: 【空间;
灰度】

5、判断题：
灰度图像就是黑白图像。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

第二章 单元测试

1、单选题：
哪个任务不使用图像内插（ ）。
选项：
A:图像放大
B:图像调色
C:图像缩小
D:图像旋转
答案: 【图像调色】

2、单选题：
邻接除了位置相邻外，还要求（ ）
选项：
A:灰度值最大
B:灰度值相反
C:灰度值相近
D:灰度值最小
答案: 【灰度值相近】

3、多选题：
有哪几种类型邻接性（ ）
选项：
A:8邻接
B:4邻接
C:m邻接
D:2邻接
答案: 【8邻接;
4邻接;
m邻接】

4、多选题：
像素距离测度有哪些（ ）
选项：
A:Dm距离
B:D4距离
C:欧氏距离
D:D8距离
答案: 【Dm距离;
D4距离;
欧氏距离;
D8距离】

5、判断题：
对两张图像取平均值，会得到二次曝光的效果（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】