项目一 单元测试

1、单选题：
下列设备中，不属于工作站机械系统维护范畴的是（ ）。
选项：
A:焊接电源
B:末端执行器
C:机器人本体
D:工件传输单元
答案: 【焊接电源】

2、单选题：
无障碍旋转的关节运动，通常用（ ）来标记。
选项：
A:T
B:R
C:W
D:S
答案: 【R】

3、单选题：
压力控制阀包括（ ）。
选项：
A:节流阀
B:压力表
C:顺序阀
D:单向阀
答案: 【顺序阀】

4、判断题：
射频标签按照获取电能的方式不同可分为主动式标签和被动式标签。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

5、判断题：
射频标签按内部使用存储器类型不同分为只读标签和可读可写标签。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

项目二 单元测试

1、单选题：
机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为 24V，而伺服电机侧的抱闸电压为 0V，则故障原因为（ ）。
选项：
A:动力线磨损断线
B:抱闸线磨损断线
C:编码器线短路
D:编码器线磨损断线
答案: 【抱闸线磨损断线】

2、单选题：
正常情况下机器人第六轴可以运行（ ）。
选项：
A:90°
B:360°
C:大于 360°
D:180°
答案: 【大于 360°】

3、单选题：
模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（ ）。
选项：
A:编码方式不一样
B:信道传送的信号不一样
C:调制方式不一样
D:载波频率不一样
答案: 【信道传送的信号不一样】

4、判断题：
天线用于在标签和读取器间传递射频信号。RFID系统至少应包含一根天线以发射和接收射频信号。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

5、判断题：
在集成视觉选型时，需要根据现场不同的应用情况选择低像素视觉或者高像素视觉。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

项目三 单元测试

1、单选题：
机器人示教点的数据类型是（ ）。
选项：
A:singdata
B:tooldata
C:robtarget
D:string
答案: 【robtarget】

2、单选题：
CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（ ）场构成。
选项：
A:3
B:4
C:1
D:2
答案: 【2】

3、单选题：
若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置哪个选项（ ）。
选项：
A:FTP/NFS Client
B:PC Interface
C:RS485

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