第一章 单元测试

1、单选题：
若组成运动副的两构件间的相对运动是移动,则称这种运动副为（ ）
选项：
A:螺旋副
B:球面副
C:移动副
D:转动副
答案: 【移动副】

2、单选题：
平面低副具有（ B ）个约束，（ ）个自由度。
选项：
A:3
B:0
C:1
D:2
答案: 【1】

3、多选题：
机构自由度计算时应该注意的事项有（ ）
选项：
A:构件数
B:局部自由度
C:虚约束
D:复合铰链
答案: 【局部自由度;
虚约束;
复合铰链】

4、判断题：
机器中独立运动单元体，称为零件。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

5、判断题：
当机构自由度F>0,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

第二章 单元测试

1、单选题：
当行程速比系数K=1.5时，则机构的极位夹角为（ ）。
选项：
A:30°
B:36°
C:50°
D:45°
答案: 【36°】

2、单选题：
一铰链四杆机构，各杆长度为30mm、60mm、80mm、100mm，当以30mm杆为机架时，则该机构为（ ）机构。
选项：
A:不构成四杆机构
B:双曲柄
C:双摇杆
D:曲柄摇杆
答案: 【双曲柄】

3、单选题：
曲柄摇杆机构以（ ）为主动件时会出现死点。
选项：
A:连杆
B:任一杆
C:摇杆
D:曲柄
答案: 【摇杆】

4、判断题：
曲柄滑块机构中，只要是以滑块为主动件，一定存在死点。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

5、判断题：
平面连杆机构中，同一位置的压力角和传动角之和为90°。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

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