2024知到答案 工业机器人应用案例分析（黑龙江职业学院） 最新智慧树满分章节测试答案
项目一 单元测试
1、单选题：
世界上第一台工业机器人诞生于（ ）年。
选项：
A:1959
B:1979
C:1980
D:1960
答案: 【1959】
2、单选题：
当前世界上占据较大市场份额的机器人供应商主要有四家，分别是（ ）、库卡(KUKA)、(FANUC)、(安川) YASKAWA。
选项：
A:ABE
B:ABD
C:ABB
D:ABC
答案: 【ABB】
3、单选题：
下列对工业机器人的描述哪项是错误的？ （ ）
选项：
A:工业机器人行业的快速发展给从业者、创业者带来了很多技术瓶颈。
B:工业机器人已成为大型制造领域中不可或缺的部分，在很多自动 化工业和柔性制造系统中得到了广泛应用。
C:工业机器人的出现，不仅能提高生产效率与品质，而且还能减少人 工成本，因此工业机器人也深入到企业的心脏。
D:工艺流程的优化设计，设备的选型正确，是未来提高工业机器人普 及率及应用质量的重要保障。
答案: 【工业机器人行业的快速发展给从业者、创业者带来了很多技术瓶颈。】
4、单选题：
（ ）是中国机器人产业联盟副主席单位，是中国制造百强企业， 中国工业机器人行业第一梯队企业，是目前国家机器人产业集聚区内的核心企业。
选项：
A:广州数控
B:库卡
C:新松
D:挨夫特
答案: 【库卡】
5、多选题：
工业机器人最显著的特点有（ ）。
选项：
A:智能性
B:通用性
C:独立性
D:拟人化
答案: 【智能性;
通用性;
独立性;
拟人化】
6、多选题：
多关节机器人由多个（ ）机构组成。
选项：
A:线型
B:回转
C:弯曲
D:摆动（或移动）
答案: 【回转;
摆动（或移动）】
7、多选题：
国际标准化组织对工业机器人的定义为：“工业机器人是一种能（ ）多自由度的操作机，能够搬运材料、工件或者操持工具来完成各种作业。”
选项：
A:可重复编程
B:多功能
C:手动控制
D:自动控制
答案: 【可重复编程;
多功能;
自动控制】
8、判断题：
工业机器人已成为大型制造领域中不可或缺的部分，在很多自动化工业和柔性制造系统中得到了广泛应用。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
9、判断题：
球面坐标机器人的空间位置机构主要由回转基座、摆动轴和平移轴 构成，具有3个转动自由度和 2 个移动自由度，其作业空间是球面的一部分。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
10、判断题：
工业机器人按运动控制方式分为伺服机器人和非伺服机器人。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
项目二 单元测试
1、单选题：
下列哪项是CCD摄像机的优点。 （ ）
选项：
A:亮度高、寿命长、价格低
B:体积小巧、性能可靠、清晰度高
C:质量好、清晰度高、均匀度好
D:性能可靠、寿命长、亮度高
答案: 【体积小巧、性能可靠、清晰度高】
2、单选题：
FANUC2D视觉功能中，使用的镜头型号为 SONY XC-56 ，该款镜头是 （ ） 镜头。
选项：
A:定焦镜头
B:变焦镜头
C:远心镜头
D:定倍镜头
答案: 【定焦镜头】
3、单选题：
目前机器视觉系统最为常用的图像传感器是 （ ） 。
选项：
A:CMOS传感器
B:CCD图像传感器
C:CW-76S传感器
D:PM2.5传感器
答案: 【CCD图像传感器】
4、单选题：
选出对预处理描述错误的选项。 （ ）
选项：
A:预处理是视觉处理的第一步，其任务是对输入图像进行加工，消除原始图像中的噪声等无用信息，改进图像的质量，增强有用信息的可检测性，为以后的处理创造条件。
B:图像预处理技术包括图像对比度的增强、随机噪声的去除、边缘特征的加强、伪彩色处理等处理技术。
C:在预处理中，输入和输出都是图像，可达到改善图像的视觉效果， 更便于计算机对图像分析、处理、理解和识别等处理的目的。
D:如果景物中物体相互区别很明显，则可采用预处理的方法，这时甚至不用从图像中抽取该物体，而直接对图像级进行匹配。
答案: 【如果景物中物体相互区别很明显，则可采用预处理的方法，这时甚至不用从图像中抽取该物体，而直接对图像级进行匹配。】
5、单选题：
工业级镜头主要应用于工业零件检测和科学研究等应用场合的原因是 （ ） 。
选项：
A:质量好、畸变小、价格高
B:体积小巧、性能可靠、清晰度高
C:性能可靠、寿命长、亮度高
D:体积小、重量轻、价格低
答案: 【质量好、畸变小、价格高】
6、判断题：
物方远心物镜只能消除位置不准带来的测量误差，且该镜头景深小、 焦距固定，因而它的畸变大，检测精度高。 （ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
7、判断题：
固体视觉传感器具有体积小、重量轻等优点，因此应用日趋广泛。 （ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
8、判断题：
目前，CMOS 图像传感器以其良好的集成性、低功耗、宽动态范围 和输出图像几乎无拖影等特点而得到广泛应用。 （ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
9、判断题：
与二维视觉相比，三维视觉不仅增加了机器人到物体间距离信息的测定问题，而且要抓取三维物体本身的识别也变得异常容易。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
10、判断题：
结构光测距基本思想是利用照明光源中的几何信息帮助提取景物中的几何信息。 （ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
项目三 单元测试
1、单选题：
下列哪种驱动方式是上下料机器人驱动装置的动力源？ （ ）
选项：
A:手动、智能、太阳能
B:液动、气动、电动
C:电动、液压、油动
D:电动、液压、太阳能
答案: 【液动、气动、电动】
2、单选题：
如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂要扭曲反转， 选用轴数为六或自由度更高的机器人是最好的选择。体现了上下料机器人的什么特性？ （ ）
选项：
A:工作范围
B:额定负载
C:自由度
D:最大运动范围
答案: 【自由度】
3、单选题：
上下料机器人系统的末端执行器有很多种类，需要根据工件的不同 选择合适的末端执行器，下列哪一选项是针对末端执行器精度描述的？ （ ）
选项：
A:执行器的精度主要取决于工业机器人，如果机器人的重复精度没有问题，那么执行器的运动精度是能够满足应用要求的。
B:如果目标应用需要快速流畅，那么需要选择载荷要比目标工件要大 一些的机器人和执行器。
C:如果工件很薄并且很光滑，比如钣金件，而且工件表面和执行器之 间的摩擦系数很低，这时就需要考虑在达到最高速度时的惯性。
D:选择末端执行器要明确应用场景，首先需要确定上下料工件的外形 是适合夹持或吸取。
答案: 【执行器的精度主要取决于工业机器人，如果机器人的重复精度没有问题，那么执行器的运动精度是能够满足应用要求的。】
4、单选题：
在选择末端执行器时需要考虑执行器的价格和可选的执行器。价格还包括腕部和电缆的价格，这些价格通常都是固定的，需要加到总成本里，这是考虑到末端执行器选型的什么因素？ （ ）
选项：
A:速度
B:成本
C:载荷
D:精度
答案: 【