2024知到答案 自主智能系统（哈尔滨工程大学） 最新智慧树满分章节测试答案
绪论 单元测试
1、多选题：
可以通过多无人航行器、无人艇、无人机、智能车系统控制实例分析（ ）。
选项：
A:多任务约束协调与求解及控制器设计
B:非合作行为检测信息交互与融合
C:非合作行为思考
D:多自主体非合作行为控制方法
答案: 【多任务约束协调与求解及控制器设计;
非合作行为检测信息交互与融合;
多自主体非合作行为控制方法】
2、判断题：
跨媒介智能，跨媒介政策的目标指在语言、视觉、图形和听觉之间语义贯通，是实现联想、推理、概括等智能的关键。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
3、多选题：
多任务约束下多自主智能系统协同编队控制包括（ ）。
选项：
A:非合作行为检测信息的交互与融合
B:多自主体非合作行为控制
C:多任务约束协调与求解
D:多任务切换与编队控制器设计
答案: 【非合作行为检测信息的交互与融合;
多自主体非合作行为控制;
多任务约束协调与求解;
多任务切换与编队控制器设计】
4、判断题：
2017年国务院提出新一代人工智能发展规划，2030年人工智能理论技术达到世界领先水平。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
5、判断题：
自主智能系统的目标为：以海、陆、空、天自主无人载运操作平台、复杂无人生产加工系统等为典型对象，深入研究智能自主无人系统的技术、架构、平台和设计标准。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
6、判断题：
人工智能2.0时代具有的应用场景有：智能城市、智慧医疗、智能制造等。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
7、多选题：
自主智能系统感知技术包括（ ）。
选项：
A:基于距离数据的特征提取
B:基于声光电感知传感器原理
C:图像处理基础
D:常用的传感器
答案: 【基于距离数据的特征提取;
基于声光电感知传感器原理;
图像处理基础;
常用的传感器】
8、多选题：
本课程在“新一代人工智能发展规划中”涉及到哪些基础理论？（ ）。
选项：
A:自主无人系统理论
B:群体智能理论
C:大数据智能理论
D:跨媒体感知理论
答案: 【自主无人系统理论;
群体智能理论】
第一章 单元测试
1、判断题：
自主化可以被看作是自动化的外延，是智能化和更高能力的自动化。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
2、判断题：
有人/无人平台协同正在成为地面作战的主要模式。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
3、单选题：
自主系统想要广泛应用到空军的重大军事行动中，就需要通过（ ）。
选项：
A:系统认证和审核
B:系统评级和审核
C:系统认证和评级
D:系统评估和判断
答案: 【系统认证和审核】
4、多选题：
作战人员会根据以下哪些方面选择使用不同的自主系统（ ）。
选项：
A:任务需求
B:协作关系
C:使用风险、可信程度
D:系统的性能水平
答案: 【任务需求;
协作关系;
使用风险、可信程度;
系统的性能水平】
5、多选题：
自主智能系统的“学习能力”实现路径包括（ ）。
选项：
A:遗传和进化算法
B:卡尔曼滤波算法
C:模糊逻辑
D:神经网络
答案: 【遗传和进化算法;
模糊逻辑;
神经网络】
6、多选题：
自主智能系统面临的挑战有（ ）。
选项：
A:系统认证与审核
B:情景理解能力
C:网络的挑战
D:学习能力
答案: 【系统认证与审核;
情景理解能力;
网络的挑战;
学习能力】
7、单选题：
针对自主智能系统中“故障频发”问题挑战，应该如何解决（ ）。
选项：
A:多智能体系统应具备自主故障检测和容错控制能力
B:多无人系统需具备智能化的智能指挥与决策能力
C:在复杂环境下，需借助人为干预提升协同控制能力
D:提升系统的多元融合感知能力
答案: 【多智能体系统应具备自主故障检测和容错控制能力】
8、判断题：
自主智能系统的内涵为：应用传感器和复杂软件，使设备或系统在较长时间内无需通信或只需要有限通信，无需其他外部干预就能独立完成任务，能够在未知环境中自动进行系统调节，保持性能优良的过程。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
9、判断题：
智能控制理论包括：强化学习、平行控制、多智能体控制、专家系统、模糊控制、学习控制、遗传算法等。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
第二章 单元测试
1、多选题：
数字化海战场包含了雷达组网技术、信息安全技术、全球定位技术、语音图像识别技术、路由技术、人机接口技术、（ ）这几项关键技术。
选项：
A:自动目标识别技术
B:无线网络传输技术
C:数据压缩技术
D:高速并行处理技术
答案: 【自动目标识别技术;
无线网络传输技术;
数据压缩技术;
高速并行处理技术】
2、多选题：
关于信息融合的方法，接下来我们来介绍几种我们常用的方法。首先在概率统计方法领域，包括（ ）。在人工智能类方法里面包括了模糊逻辑推理，人工神经网络法。
选项：
A:卡尔曼滤波法
B:加权平均法
C:贝叶斯估计法
D:ds证据推理法
答案: 【卡尔曼滤波法;
加权平均法;
贝叶斯估计法;
ds证据推理法】
3、判断题：
在我们刚刚结束的北京冬奥会中，大家或许关注了我们的一项冰壶比赛，那么而在我们的冰壶比赛中也是用到了我们的智能传感器，我们的智能传感器能够监测运动员手部握着手柄的存在，进而作为运动员投掷距离是否违规的评判方法，规避了传统裁判员肉眼看到的高错误率和不一致，让每次判别都能够同步量化。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
4、判断题：
机器视觉偏重于计算机视觉的技术工程化，可自动获取和分析特定的景物，以控制相应的行为提供传感器模型系统构造，用于物体定位、特征检测、缺陷判断、目标识别、运动跟踪等。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
5、判断题：
态势感知指：在特定时间空间范围内，对环境要素的认知理解以及对当前或近期状态的预测。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
6、多选题：
智能传感器指具有信息检测、处理、记忆、逻辑思维和判断功能的新型传感器。它不仅具有传统传感器的各种功能，而且还具有（ ）等多种功能。
选项：
A:自校正、自调整
B:人机通讯
C:数据处理、故障诊断
D:非线性处理
答案: 【自校正、自调整;
人机通讯;
数据处理、故障诊断;
非线性处理】
7、多选题：
非线性自校正的三种实现方法有（ ）
选项：
A:插值法
B:排水法
C:查表法
D:计算法
答案: 【插值法;
查表法;
计算法】