2024知到答案 无人系统控制工程（北京理工大学） 最新智慧树满分章节测试答案
第一章 单元测试
1、判断题：
没有反馈不成系统。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
2、判断题：
反馈分为正反馈与负反馈。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
3、判断题：
控制系统设计的目的是保证系统输出具有稳、快、准的性能。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
4、单选题：
采用负反馈形式连接后，则 （ ）。
选项：
A:一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
B:一定能使闭环系统稳定
C:系统动态性能一定会提高
D:需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
答案: 【需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。】
5、多选题：
典型控制系统组成包括（ ）。
选项：
A:放大元件
B:执行元件
C:反馈环节
D:控制器
答案: 【放大元件;
执行元件;
反馈环节;
控制器】
第二章 单元测试
1、判断题：
我们在建立状态空间表达式时，只能通过先画出系统框图，根据框图的内容确定状态向量和输出向量，才能建立正确的状态空间表达式。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
2、判断题：
经典控制理论以传递函数为基础。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
3、单选题：
非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 （ ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】
4、单选题：
关于传递函数，错误的说法是 （ ）。
选项：
A:传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
B:传递函数只适用于线性定常系统
C:传递函数一般是为复变量s的真分式
D:闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
答案: 【传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响】
5、单选题：
关于状态方程，下列说法正确的是（ ）
选项：
A:状态方程中状态变量可以是二阶的
B:状态方程中输入变量可以是任意阶的
C:状态方程中可以含有输入的任意阶导数
D:状态方程中状态变量可以是一阶的
答案: 【状态方程中状态变量可以是一阶的】