第一章 单元测试

1、多选题:
进入21世纪之后,机器人向智能机器人和特种机器人发展方向有哪些特点?( )
选项:
A:具有视觉和触觉功能
B:能够模拟人类用两条腿走路
C:能够进行独立操作、自动装配和产品检验
D:具有自主控制和决策能力
答案: 【具有视觉和触觉功能;
能够模拟人类用两条腿走路;
能够进行独立操作、自动装配和产品检验;
具有自主控制和决策能力

2、判断题:
美国人乔治·德沃尔在1954年设计了第一台电子程序可编的工业机器人,并于1961年申请( )
选项:
A:错
B:对
答案: 【

3、多选题:
电机驱动是一种常见的机器人驱动方式,该种方式具有以下优点。( )
选项:
A:环保整洁
B:驱动效率高
C:重量轻
D:控制方便
答案: 【环保整洁;
驱动效率高;
控制方便

4、判断题:
气动驱动器使用空气作为工作介质,并使用气源发生器将压缩空气的压力能转换为机械能,以驱动执行器完成预定的运动。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

5、多选题:
微型驱动器是开发微型机器人的基础和关键技术之一,小型化也是机器人发展的一个趋势。下列哪些是微型机器人的优势?( )
选项:
A:移动灵活方便
B:可应用于纳米技术
C:精度高
D:速度快
答案: 【移动灵活方便;
精度高;
速度快

第二章 单元测试

1、单选题:
我们将物体的几个自由度的状态称为物体的位姿( )
选项:
A:7
B:6
C:4
D:5
答案: 【6

2、单选题:
坐标旋转方程( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【

3、判断题:
齐次坐标[9,6,3]和[6,4,2]都是表示同一个二维点[2,1]。( )
选项:
A:错
B:对
答案: 【

4、判断题:
( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

5、单选题:
已知的三个位置矢量都是单位矢量,且双双相互垂直,所以他的9个元素满足如下6个约束条件( )
选项:
A:01
B:00
C:10
D:11
答案: 【10

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