第一章 单元测试

1、多选题:
工业机器人不得在下列哪些情况下使用( )。
选项:
A:燃烧的环境
B:水中
C:无线电干扰的环境
D:以运送人或动物为目的
答案: 【燃烧的环境;
水中;
无线电干扰的环境;
以运送人或动物为目的

2、多选题:
工业机器人由( )基本部分组成。
选项:
A:外部轴
B:驱动系统
C:机械系统
D:控制系统
答案: 【驱动系统;
机械系统;
控制系统

3、判断题:
可以使用溶济、洗涤济或擦洗海绵清洁示教器。( )
选项:
A:错
B:对
答案: 【

4、判断题:
如果在保护空间内有工作人员,需手动操作机器人系统。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

5、判断题:
工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机。( )
选项:
A:错
B:对
答案: 【

6、判断题:
工业机器人关机后再次开启电源需要等待2分钟。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

7、判断题:
当电气设备(机器人或控制器)起火时,应使用二氧化碳灭火器。。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

8、判断题:
操作机器人无需作个人防护措施。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

9、判断题:
突然停电后,要在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

第二章 单元测试

1、单选题:
在哪个窗口可以改变操作时的工具( )。
选项:
A:手动操作
B:输入输出
C:程序编辑器
D:其它窗口
答案: 【手动操作

2、单选题:
在哪个窗口可以看到故障信息( )。
选项:
A:控制面板
B:事件日志
C:系统信息
D:程序数据
答案: 【事件日志

3、单选题:
在哪个窗口可以定义机器人输入输出( )。
选项:
A:输入输出
B:程序编辑器
C:控制面板
D:手动操作
答案: 【输入输出

4、单选题:
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动围外时,( ),可进行共同作业。
选项:
A:必须事先接受过专门的培训
B:没有事先接受过专门的培训也可以
C:具有经验即可
D:不需要事先接受过专门的培训
答案: 【必须事先接受过专门的培训

5、单选题:
示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。
选项:
A:急停报错
B:OFF
C:不变
D:ON
答案: 【OFF

6、判断题:
机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

7、判断题:
机器人四大家族是发那科,安川电机,ABB,酷卡。( )
选项:
A:错
B:对
答案: 【

8、判断题:
机器人系统备份文件具有唯一性,备份文件只能恢复到原来的进行备份操作的机器人中。( )
选项:
A:错
B:对
答案: 【

9、判断题:
示教器设置好切换语言后,示教器必须重启才能操作生效。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

10、判断题:
数字量输入信号di1地址可选范围国0~16。( )
选项:
A:错
B:对
答案: 【

11、判断题:
数字量组输入信号占用地址0~7共8位,可以代表十进制数0~255。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

12、判断题:
DSQC 652标准I/O板提供16个数字输入信号。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

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