2024知到答案智能工业机器人及其应用最新智慧树满分章节测试答案

第一章单元测试

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1、单选题：
人类创造机器人的主要目的是（）。
选项：
A:创造一种新事物
B:为人类服务
C:纯属自然产生
D:替代人类成为主宰
答案: 【为人类服务】

2、单选题：
第二代机器人的主要特点（）。
选项：
A:具有很强的智能性
B:没有任何智能性，纯示教性自动化
C:具备完全独立性
D:有一定的传感检测，能适应一定的外界环境变化
答案: 【有一定的传感检测，能适应一定的外界环境变化】

3、多选题：
我国的工业机器人的定义（）。
选项：
A:可重复编程
B:能搬运零件或加持工具，以完成各种作业
C:多功能多自由度
D:能自动定位控制
答案: 【可重复编程;
能搬运零件或加持工具，以完成各种作业;
多功能多自由度;
能自动定位控制】

4、多选题：
第四代机器人的特点（）。
选项：
A:可独立于人类存在
B:具备自我复制功能
C:具备自我组装修复功能
D:结合人工智能
答案: 【可独立于人类存在;
具备自我复制功能;
具备自我组装修复功能;
结合人工智能】

5、判断题：
机器人三大守则是行业的规范准则。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

1、单选题：
码垛机器人一般使用几自由度的机械臂（）。
选项：
A:3
B:5
C:4
D:6
答案: 【4】

2、单选题：
谐波减速器的传动原理（）。
选项：
A:输入输出传动方向相同
B:行星齿轮传动
C:少齿差速传动
D:带传动
答案: 【少齿差速传动】

3、多选题：
工业机器人的核心部件（）。
选项：
A:减速器
B:电动机
C:控制器
D:传感器
答案: 【减速器;
电动机;
控制器】

4、多选题：
直流有刷和无刷伺服电机的区别（）。
选项：
A:成本与结构差异大
B:定子励磁方式不同
C:转子磁场产生方式不同
D:有无电刷
答案: 【成本与结构差异大;
定子励磁方式不同;
转子磁场产生方式不同;
有无电刷】

5、判断题：
工业机器人控制器对工业机器人的性能影响不大。（）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】