2024知到答案 工业机器人应用技术（江西制造职业技术学院） 最新智慧树满分章节测试答案

项目一 单元测试

1、单选题：
某部件作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种。该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性。该部件是指（ ） 。
选项：
A:基座
B:臂部
C:腕部
D:腰部
E:手部
答案: 【基座】

2、判断题：
工业机器人的感受系统包括内部检测系统和外部检测系统两部分。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

3、判断题：
手部的开、合以及手部关节的自由度一般包括在工业机器人自由度范围内。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

4、判断题：
定位精度是指工业机器人在同一条件下用同一方法操作时，重复n次所测得的位置与姿态的一致程度。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

5、判断题：
工业机器人基坐标判定的方法是站在工业机器人的任意一侧，采用右手定则，大拇指所指的为X的正方向。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

6、判断题：
工业机器人的驱动—传动装置包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

7、判断题：
工业机器人的各个关节的运动是独立的。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

项目二 单元测试

1、判断题：
紧急停止按钮是超越其他任何操纵器控制的功能连接。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

2、判断题：
制动抱闸按钮可以随时使用，只要是工业机器人被卡住不动的情况。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

3、多选题：
关于操作示教器，说法错误的（ ） 。
选项：
A:示教器不能随意放置在某一位置，必须放置在规定的位置上
B:必须使用手套
C:示教器脏了，应采用洗洁精、洗衣液等洗涤用品对示教器进行清洁
D:可以使用笔、钥匙等物体操作示教器
答案: 【必须使用手套;
示教器脏了，应采用洗洁精、洗衣液等洗涤用品对示教器进行清洁;
可以使用笔、钥匙等物体操作示教器】

4、多选题：
关于工业机器人的安全操作规范，说法正确的是（ ） 。
选项：
A:应熟悉示教器操作键，避免使用错误致使设备受损
B:要规范穿衣，不可佩戴可能会影响操作的饰品
C:不需要培训学习就可以大胆地操作设备
D:始终要把安全放在第一位
答案: 【应熟悉示教器操作键，避免使用错误致使设备受损;
要规范穿衣，不可佩戴可能会影响操作的饰品;
始终要把安全放在第一位】

5、多选题：
关于使能按钮，说法正确的是（ ） 。
选项：
A:它一般有三个档位，只有在中间档位时才能够操纵机器人
B:自动模式下，使能按钮是无用的
C:它是为保障操作人员的安全而设置的
D:自动模式下，也是可用的
答案: 【它一般有三个档位，只有在中间档位时才能够操纵机器人;
自动模式下，使能按钮是无用的;
它是为保障操作人员的安全而设置的】

6、单选题：
当工业机器人应用中，需要使用不同的工具时，为方便示教，应创建（ ） 。
选项：
A:关节坐标系
B:基坐标系
C:工具坐标系
D:工件坐标系
答案: 【工具坐标系】

7、单选题：
当工业机器人应用中，有多个相同的工件时，为方便示教，应创设（ ） 。
选项：
A:关节坐标系
B:直角坐标系
C:工具坐标系
D:工件坐标系
答案: 【工件坐标系】

8、判断题：
工件坐标系创建时常采用三点法，三个点分别确定X、Y、Z三个轴的方向。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

9、判断题：
工件坐标系创建时常采用三点法，三个点分别确定X、Y、Z三个轴的方向。
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

10、判断题：
如果不创建工具坐标系，则工业机器人应用中不存在工具坐标系。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】