第一章 单元测试

1、判断题:
在迈向“中国制造2025”进程中,中国制造业重点要解决装备升级以及实现生产自动化。
选项:
A:错
B:对
答案: 【

2、多选题:
以下选项中,哪些属于工业机器人的应用?
选项:
A:机床上下料
B:码垛
C:在线工件检测
D:视觉分拣
答案: 【机床上下料;
码垛;
在线工件检测;
视觉分拣

3、判断题:
第一代工业机器人为示教再现机器人。
选项:
A:对
B:错
答案: 【

4、判断题:
智能机器人属于工业机器人。
选项:
A:错
B:对
答案: 【

5、多选题:
工业机器人主要由操作机、控制器,以及什么机构组成?
选项:
A:末端执行器等
B:伺服系统
C:传送带
D:检测传感装置
答案: 【末端执行器等;
伺服系统;
检测传感装置

第二章 单元测试

1、判断题:
M-10IA/2型工业机器人的接口由电气接口和气路接口组成。
选项:
A:错
B:对
答案: 【

2、单选题:
当安全门打开时,机器人的速度倍率被限制在()以下。
选项:
A:40%
B:10%
C:60%
D:30%
答案: 【30%

3、多选题:
以下哪些属于工业机器人直角坐标系?
选项:
A:用户坐标系
B:工具坐标系
C:关节坐标系
D:手动坐标系
答案: 【用户坐标系;
工具坐标系;
手动坐标系

4、单选题:
机器人能够精确地运动,依靠的是哪个模块?
选项:
A:6轴伺服放大器
B:主板
C:示教器
D:电机
答案: 【6轴伺服放大器

5、判断题:
EES1、EES11、EES2、EES21为外部急停信号。
选项:
A:对
B:错
答案: 【

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