绪论 单元测试

1、单选题:
根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类,控制系统可分为( )控制系统和( )控制系统。
选项:
A:随动、恒值
B:开环、闭环
C:线性、非线性
D:连续、离散
答案: 【开环、闭环

2、判断题:
自动控制的基本任务是在有扰动的情况下,使系统的输出量保持在给定的期望值上。
选项:
A:错
B:对
答案: 【

3、多选题:
对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为:
选项:
A:快速性
B:稳定性
C:准确性
D:抗干扰
答案: 【快速性;
稳定性;
准确性

4、判断题:
比较器可以用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。
选项:
A:对
B:错
答案: 【

5、单选题:
反馈:通过测量输出量的元件或装置,将系统或元件的输出量返回到输入端,与输入信号相比较产生( )的过程。
选项:
A:干扰
B:误差
C:偏差
答案: 【偏差

第一章 单元测试

1、单选题:
image.png已上系统是:
选项:
A:一阶非线性微分方程
B:二阶线性定常非齐次微分方程
C:二阶非线性微分方程
D:一阶线性微分方程
答案: 【二阶线性定常非齐次微分方程

2、单选题:
image.png以上系统是
选项:
A:一阶线性微分方程
B:二阶线性微分方程
C:一阶非线性微分方程
D:二阶非线性微分方程
答案: 【一阶线性微分方程

3、单选题:
image.png以上元件的传递函数是:
选项:
A:1/Ds+1
B:1/Ds
C:Ds
D:D
答案: 【Ds

4、单选题:
image.png已上系统的传递函数为:
选项:
A:Ks+Ds
B:K+D
C:Ks+D
D:K+Ds
答案: 【K+Ds

5、单选题:
image.png以上系统的传递函数为:
选项:
A:1/(RCs+1)
B:1/RCs
C:RCs
D:RCs+1
答案: 【1/(RCs+1)

第二章 单元测试

1、单选题:
image.png设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数,则系统的峰值时间tp为
选项:
A:0.785
B:1.33
C:3
D:1
答案: 【0.785

2、单选题:

image.png

设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数,则系统的调整时间ts为

选项:
A:0.785
B:3
C:1.33
D:1
答案: 【1.33

3、单选题:

image.png

设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数,则系统的超调量Mp为

选项:
A:9.5%
B:4.3%
C:16.3%
D:1
答案: 【9.5%

4、单选题:

image.png

设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数,则系统的阻尼比为

选项:
A:0.5
B:0.707
C:0
D:0.6
答案: 【0.6

5、单选题:

image.png

设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数,则系统的无阻尼自然频率ωn

选项:
A:4
B:2
C:5
D:3
答案: 【5

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