第一章 单元测试

1、单选题:
我们通常将传感器的功能与人体的5大感官相比拟,光敏传感器对应人类的( )。
选项:
A:听觉
B:嗅觉
C:味觉
D:视觉
E:触觉
答案: 【视觉

2、判断题:
传感器是一种能够提取外界信息的装置。
选项:
A:对
B:错
答案: 【

3、判断题:
传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径和手段。
选项:
A:对
B:错
答案: 【

4、判断题:
传感器的输入量通常是温度、压力等非电量信号,而输出的是便于转换、处理、显示的电量信号。
选项:
A:对
B:错
答案: 【

5、判断题:
传感器的输入与输出信号之间保持着一定的规律。
选项:
A:错
B:对
答案: 【

6、单选题:
最新的Arduino Uno R3上,包含( )个模拟量I/O 口。
选项:
A:2个
B:8个
C:4个
D:6个
答案: 【6个

7、单选题:
Arduino最初是由哪个国家的老师发明的?( )
选项:
A:美国
B:中国
C:德国
D:意大利
答案: 【意大利

8、判断题:
Arduino是一个用来感应和控制现实物理世界的工具。
选项:
A:错
B:对
答案: 【

9、判断题:
最新的Arduino Uno R3上,包含14个数字量I/O口和8个模拟量I/O口。
选项:
A:错
B:对
答案: 【

10、判断题:
在Linkboy的反复执行事件中,所有指令只是在系统刚上电后执行一次,就不再执行了。
选项:
A:对
B:错
答案: 【

第二章 单元测试

1、判断题:
在允许电压范围内,直流电机所加的电压越高,它的转速也就越快。
选项:
A:对
B:错
答案: 【

2、单选题:
如果要实现轮式机器人原地左转的功能,需要( )。
选项:
A:左右轮都前进
B:左轮后退,右轮前进
C:左轮前进,右轮后退
答案: 【左轮后退,右轮前进

3、判断题:
循迹机器人是一种能够按照预定的路线自主行进的机器人。
选项:
A:对
B:错
答案: 【

4、单选题:
本门课程使用的循迹传感器,遇到白线会输出( )。
选项:
A:高电平
B:低电平
答案: 【高电平

5、单选题:
对于安装五路循迹传感器的机器人来说,如果左外侧或左内侧传感器遇到黑线,说明机器人的状态是( )。
选项:
A:位于十字路口
B:位于终点
C:向右偏离轨道
D:向左偏离轨道
答案: 【向右偏离轨道

6、判断题:
一般需要根据循迹轨道特点,使用若干探头组成一定的布局形式,从而帮助机器人来确定相对于循迹轨道的位置。
选项:
A:对
B:错
答案: 【

7、判断题:
LDS激光雷达是通过激光照射到障碍物后给出的信息精准测距,感知周围环境,建立精准地图,实现清扫路径的智能规划。
选项:
A:错
B:对
答案: 【

8、单选题:
我们DIY的机器人沿墙行走的方案,使用了( )个红外避障传感器。
选项:
A:5个
B:3个
C:4个
D:2个
答案: 【3个

9、判断题:
超声波传感器的工作原理与声纳和雷达相似,首先从发射端发出超声波,超声波在空气中传播,遇到障碍物时返回,被接收端所接收。
选项:
A:错
B:对
答案: 【

10、单选题:
舵机一般有( )根引出线。
选项:
A:4
B:2
C:3
答案: 【3

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