2026知到答案 GNSS原理及应用（兰州交通大学） 最新智慧树满分章节测试答案

1、多选题：
在GNSS从单一系统向多系统融合演进的过程中，多系统融合的关键技术涉及多种数据处理策略。以下关于松耦合融合、紧耦合融合和深度融合的说法中，哪些是正确的？
选项：
A:紧耦合融合利用伪距和载波相位原始观测值进行联合滤波，能有效提升城市峡谷等遮挡环境下的定位精度
B:深度融合将不同系统的观测值与惯性导航系统（INS）的输出在同一卡尔曼滤波器中进行融合，需统一时间基准、坐标系和误差模型
C:松耦合融合通过各GNSS系统独立解算位置后进行加权平均，结构简单但对共视卫星依赖较强
D:三种融合方式中，松耦合融合对通信带宽要求最高，因为需要实时传输所有原始观测数据
答案: 【紧耦合融合利用伪距和载波相位原始观测值进行联合滤波，能有效提升城市峡谷等遮挡环境下的定位精度;
深度融合将不同系统的观测值与惯性导航系统（INS）的输出在同一卡尔曼滤波器中进行融合，需统一时间基准、坐标系和误差模型;
松耦合融合通过各GNSS系统独立解算位置后进行加权平均，结构简单但对共视卫星依赖较强】

2、判断题：
GLONASS系统在苏联解体后一度因资金短缺和技术维护不足而陷入衰落，但21世纪初俄罗斯政府通过国家专项计划逐步恢复其卫星星座的完整运行能力。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

3、判断题：
QZSS系统的主要设计目标是独立运行，完全不依赖任何全球卫星导航系统。
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

4、单选题：
以下关于QZSS星座设计的说法中，哪一项是正确的？
选项：
A:QZSS采用8颗卫星组成的圆形极地轨道星座，实现全球覆盖
B:QZSS的所有卫星均位于低地球轨道（LEO），以降低信号延迟
C:QZSS使用3颗地球静止轨道卫星构成三角形网络，仅提供夜间服务
D:QZSS由4颗卫星组成，包括1颗GEO和3颗倾斜椭圆轨道（IGSO）卫星，确保日本上空长期可见
答案: 【QZSS由4颗卫星组成，包括1颗GEO和3颗倾斜椭圆轨道（IGSO）卫星，确保日本上空长期可见】

5、单选题：
在分析区域卫星导航系统的全球价值时，IRNSS（NavIC）的战略意义主要体现在哪个方面？
选项：
A:通过开放所有频段信号给国际民航组织认证，成为全球航空导航标准
B:实现对南极洲和远洋航线的全天候连续覆盖，支持极地科考任务
C:为印度及其周边1500公里范围内提供自主可控的定位、导航与授时服务，减少对外国系统的依赖
D:采用量子通信技术实现绝对安全的导航信息传输，引领下一代导航革命
答案: 【为印度及其周边1500公里范围内提供自主可控的定位、导航与授时服务，减少对外国系统的依赖】

6、多选题：
以下关于SBAS（卫星增强系统）的组成部分及其功能描述中，哪些是正确的？
选项：
A:地球静止轨道卫星仅用于转发增强信号，不参与误差计算
B:用户段设备可以直接接收来自地面监测网络的原始观测数据
C:地面监测网络负责收集GNSS卫星的观测数据并检测定位误差
D:主控站对监测数据进行处理，生成星历和钟差修正信息
答案: 【地球静止轨道卫星仅用于转发增强信号，不参与误差计算;
地面监测网络负责收集GNSS卫星的观测数据并检测定位误差;
主控站对监测数据进行处理，生成星历和钟差修正信息】