第一章 单元测试

1、单选题：
依据国际标准化组织（ISO）对机器人的定义，机器人不具备以下哪项特征？（ ）
选项：
A:可编程性
B:自动性
C:位置可控性
D:自主意识
答案: 【自主意识】

2、单选题：
下列哪种机器人不属于专业服务机器人？（ ）
选项：
A:物流机器人
B:探测机器人
C:医用机器人
D:家政机器人
答案: 【家政机器人】

3、单选题：
服务机器人的“大脑”指的是哪个系统？（ ）
选项：
A:感知系统
B:执行机构
C:动力系统
D:控制系统
答案: 【控制系统】

4、单选题：
以下哪种编程语言不是 ROS 支持的主要开发语言？（ ）
选项：
A:Java
B:C++
C:Python
D:其他选项都不是
答案: 【Java】

5、单选题：
下列关于服务机器人动力系统驱动方式的说法，错误的是？（ ）
选项：
A:气动驱动系统结构简单、无污染
B:电动驱动系统效率高、控制灵活，是服务机器人常用驱动方式
C:气动驱动系统无需气源，便于服务机器人携带
D:液压驱动适用于重型、大型机器人
答案: 【气动驱动系统无需气源，便于服务机器人携带】

第二章 单元测试

1、单选题：
在 ROS 小海龟例程中，负责提供可视化乌龟仿真器的核心节点是以下哪一个？（ ）
选项：
A:rosout
B:turtlesim_node
C:/turtle1/cmd_vel
D:/teleop_turtle
答案: 【turtlesim_node】

2、单选题：
启动 ROS 小海龟例程时，第一步需要执行的命令是以下哪一个，其作用是搭建节点运行的“舞台”？（ ）
选项：
A:roscore
B:rosrun turtlesim turtlesim_node
C:rosrun turtlesim turtle_teleop_key
D:rosnode list
答案: 【roscore】

3、单选题：
在 ROS 小海龟例程中，/teleop_turtle 节点与 /turtlesim 节点之间通过哪种方式实现通信？（ ）
选项：
A:服务
B:节点管理器 ROS Master
C:话题 /turtle1/cmd_vel
D:rosnode 命令
答案: 【话题 /turtle1/cmd_vel】

4、单选题：
若想查看 ROS 小海龟例程中当前正在运行的所有节点，应输入以下哪条命令？（ ）
选项：
A:rosnode ping /turtlesim
B:rosnode list
C:rosnode info /turtlesim
D:rosnode kill /turtlesim
答案: 【rosnode list】

5、单选题：
在 ROS 小海龟例程中，使用键盘控制小海龟时，若想让小海龟向左调整方向，应按下的键盘按键是？（ ）
选项：
A:下箭头键（↓）
B:左箭头键（←）
C:上箭头键（↑）
D:右箭头键（→）
答案: 【左箭头键（←）】

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