第一章 单元测试

1、判断题：
自动控制是指在人不直接参与的情况下，通过控制器使被控对象自动地按照预定的规律进行工作。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

2、判断题：
闭环控制系统是自动控制系统中常用的结构类型。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

3、判断题：
自动控制系统由被控对象和自动控制装置两大部分组成。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

4、单选题：
自动控制系统正常工作的先决条件是（ ）
选项：
A:平滑性
B:准确性
C:稳定性
D:快速性
答案: 【稳定性】

5、单选题：
按给定值分类，空调属于以下哪种控制系统（ ）
选项：
A:恒值调节系统
B:程序控制
C:随动跟踪系统
D:离散控制系统
答案: 【恒值调节系统】

第二章 单元测试

1、单选题：
解析法建立数学模型时，以下哪个步骤应该最先进行？（ ）
选项：
A:建立输入、输出量的动态联系
B:消去中间变量
C:分析各元件的工作原理，明确输入、输出量
D:标准化微分方程
答案: 【分析各元件的工作原理，明确输入、输出量】

2、判断题：
拉普拉斯变换的时域微分性质为 （ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

3、单选题：
传递函数的定义是：在线性定常系统（ ）的条件下，输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。 （ ）请选择正确的选项填入横线处。
选项：
A:输入、输出初始条件均为零
B:输入初始条件为零，输出初始条件任意
C:输入、输出初始条件均不为零
D:系统处于非零平衡点
答案: 【输入、输出初始条件均为零】

4、多选题：
系统结构图的基本连接形式有（ ）
选项：
A:并联连接
B:串联连接
C:反馈连接
D:直接连接
答案: 【并联连接;
串联连接;
反馈连接】

5、单选题：
对包含多个反馈回路的复杂结构图进行化简时，正确的化简顺序是（ ）
选项：
A:先化简内部回路，再化简外部回路
B:任意顺序均可，不影响最终结果
C:先化简外部回路，再化简内部回路
D:内外回路同时化简，无先后顺序
答案: 【先化简内部回路，再化简外部回路】

6、单选题：
两个环节串联，总传递函数为（ ）
选项：
A:相乘
B:相加
C:反馈公式
D:相除
答案: 【相乘】

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