第一章 单元测试

1、判断题：
机器人本质上就是一种自动化的机器。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

2、多选题：
以下机器人中，（ ）是中国研制的机器人。
选项：
A:无人潜器“蛟龙号
B:达芬奇外科手术机器人
C:高速并联机器人X4
D:星际探测机器人索杰纳
答案: 【无人潜器“蛟龙号;
高速并联机器人X4】

3、多选题：
对机器人学知识体系的认知，以下哪些是正确的。（ ）
选项：
A:人工智能不属于机器人学的研究范畴
B:纵向来看，包括机器人基础理论、关键技术与工程应用
C:横向来看，包括机器人结构、控制、感知等
D:机器人机构学是机器人学知识体系中的重要组成部分
答案: 【纵向来看，包括机器人基础理论、关键技术与工程应用;
横向来看，包括机器人结构、控制、感知等;
机器人机构学是机器人学知识体系中的重要组成部分】

4、单选题：
以下哪个不属于机器人机构学研究的范畴。（ ）
选项：
A:视觉伺服控制
B:运动学建模
C:自由度分析
D:构型设计
答案: 【视觉伺服控制】

5、多选题：
哪些属于共融机器人的主要特征。（ ）
选项：
A:结构上一定要刚-柔-软耦合
B:自主适应复杂动态环境并协同作业
C:示教再现
D:能与作业环境、人或者其它机器人自然交互
答案: 【结构上一定要刚-柔-软耦合;
自主适应复杂动态环境并协同作业;
能与作业环境、人或者其它机器人自然交互】

第二章 单元测试

1、多选题：
机器人系统包含下列哪些组成部分？（ ）
选项：
A:驱动装置
B:控制器
C:传感器
D:机械本体
答案: 【驱动装置;
控制器;
传感器;
机械本体】

2、单选题：
在某一机器人自动分拣系统中，下列哪个模块不是必需的？（ ）
选项：
A:执行模块
B:机器人操作系统
C:驱动模块
D:传输模块
答案: 【机器人操作系统】

3、单选题：
下面哪种传动机构或系统不适宜实现超过50的大传动比？（ ）。
选项：
A:蜗杆蜗轮传动
B:同步带传动
C:连杆传动机构
D:谐波传动
答案: 【连杆传动机构】

4、单选题：
下面哪类电机不属于伺服电机类型?（ ）
选项：
A:直流无刷电机
B:直流有刷电机
C:步进电机
D:交流电机
答案: 【步进电机】

5、单选题：
有关机器人传感器，下面说法不正确的是（ ）。
选项：
A:陀螺仪是一种典型的外传感器
B:内传感器主要为机器人提供内部状态信息，如关节转角、关节极限位置等
C:激光雷达是一种典型的外传感器
D:外传感器主要用于检测环境或机器人与环境的交互状态，如工件、人和障碍物的距离等
答案: 【陀螺仪是一种典型的外传感器】

6、单选题：
对“示教再现”型工业机器人的控制一般不需要下面哪类自主控制方式？（ ）
选项：
A:反应式自主
B:感知式自主
C:审慎式自主
答案: 【审慎式自主】

7、多选题：
若要设计一款月球探测车，该系统需重点关注的指标是（ ）。
选项：
A:可靠性
B:重复定位精度
C:工作速度
D:机动性（含越障能力）
E:工作负载
答案: 【可靠性;
机动性（含越障能力）】

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