第一章 单元测试

1、单选题：
轮式机器人最核心的运动执行部件是（ ）。
选项：
A:传感器模块
B:车轮与驱动电机
C:电源单元
D:主控芯片
答案: 【车轮与驱动电机】

2、单选题：
轮式机器人与履带式机器人相比，最显著的优势是（ ）。
选项：
A:承载能力大
B:地形适应性强
C:结构强度高
D:行驶速度快、能耗低
答案: 【行驶速度快、能耗低】

3、单选题：
下列哪项不属于轮式机器人的基本组成部分（ ）。
选项：
A:运动系统
B:液压传动系统
C:控制系统
D:感知系统
答案: 【液压传动系统】

4、单选题：
轮式机器人按车轮数量分类，最常见的民用型号是（ ）。
选项：
A:单轮机器人
B:六轮机器人
C:四轮机器人
D:双轮机器人
答案: 【四轮机器人】

5、单选题：
轮式机器人在家庭服务场景中的主要应用不包括（ ）。
选项：
A:安全巡逻
B:物品配送
C:山地运输
D:扫地清洁
答案: 【山地运输】

第二章 单元测试

1、单选题：
轮式机器人的机器视觉感知系统核心硬件是（ ）。
选项：
A:陀螺仪
B:红外传感器
C:超声波传感器
D:摄像头模块
答案: 【摄像头模块】

2、单选题：
机器视觉中用于识别物体形状、颜色的核心技术是（ ）。
选项：
A:图像识别技术
B:距离测量技术
C:信号传输技术
D:运动控制技术
答案: 【图像识别技术】

3、单选题：
轮式机器人通过机器视觉实现避障时，首要步骤是（ ）。
选项：
A:规划行驶路径
B:检测障碍物
C:启动驱动电机
D:调整行驶速度
答案: 【检测障碍物】

4、单选题：
下列哪项不属于机器视觉感知系统的功能（ ）。
选项：
A:动力输出调节
B:环境建模
C:目标跟踪
D:物体定位
答案: 【动力输出调节】

5、单选题：
轮式机器人在室内环境中利用视觉识别路标时，最依赖的图像特征是（ ）。
选项：
A:温度与亮度
B:磁场与重力
C:声音与振动
D:颜色与轮廓
答案: 【颜色与轮廓】

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