2025知到答案 工业机器人编程与调试（湖南有色金属职业技术学院） 最新智慧树满分章节测试答案

1、单选题：
工业机器人坐标系主要用于描述机器人的位置和运动。以下关于坐标系的说法中，正确的是？
选项：
A:坐标系用于描述机器人相对于工作空间的位置
B:坐标系是固定不变的
C:坐标系只适用于二维平面
D:坐标系与机器人的控制系统无关
答案: 【坐标系用于描述机器人相对于工作空间的位置】

2、单选题：
以下关于五大核心坐标系的说法中，哪一项是正确的？
选项：
A:工具坐标是用于描述机器工具的空间位置
B:大地坐标用于描述地球表面的点
C:基坐标是与工件相关的坐标系
D:关节坐标是指工件的固定坐标系统
答案: 【工具坐标是用于描述机器工具的空间位置】

3、多选题：
关于手动操纵工业机器人的重要性，以下说法正确的是？
选项：
A:减少人力成本
B:能够提供更高的灵活性
C:可以提高生产效率
D:完全替代人工操作
答案: 【减少人力成本;
能够提供更高的灵活性】

4、判断题：
示教器的基本功能包括编写、运行和修改程序，这些功能是示教器的核心用途。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

5、单选题：
示教器中用于输入指令并与用户进行交互的部件是哪个？
选项：
A:连接器
B:电源
C:触摸屏
D:支架
答案: 【触摸屏】

6、单选题：
在操纵工业机器人时，操作人员应该遵循的安全注意事项是什么？
选项：
A:在任何情况下都要佩戴安全护具
B:在机器人运行时不要靠近
C:仅在紧急情况下关停机器人
D:随意调整机器人的程序
答案: 【在机器人运行时不要靠近】

7、单选题：
工具坐标系与大地坐标系的主要区别在于哪个方面？
选项：
A:工具坐标系用于精细化操作，大地坐标系用于宏观定位
B:工具坐标系是全球统一的，大地坐标系是地方性的
C:工具坐标系只适用于二维空间，大地坐标系适用于三维空间
D:工具坐标系通常与地球表面固定不变，大地坐标系是动态变化的
答案: 【工具坐标系用于精细化操作，大地坐标系用于宏观定位】