第一章 单元测试

1、判断题：
在幻想剧《罗萨姆万能机器人公司》中Robot是一位忠诚勤劳的机器人（ ）。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

2、判断题：
1940年，美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro（ ）。
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

3、判断题：
第一台真正商业化的机器人是VERSTRAN（ ）。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

4、单选题：
机器人在汽车生产线中的应用世界范围看，（ ）是工业机器人购买者。
选项：
A:电子电气工业
B:食品工业
C:汽车工业
答案: 【汽车工业】

5、单选题：
全球工业机器人应用类型看，（ ）应用最广。
选项：
A:焊接
B:喷涂
C:冲压
答案: 【焊接】

6、多选题：
码垛机器人能适应于（ ）等各种形状的包装成品码垛作业。
选项：
A:瓶装
B:罐装
C:纸袋
D:纸箱
答案: 【瓶装;
罐装;
纸袋;
纸箱】

7、多选题：
根据导航方式不同，AGV产品可分为（ ）。
选项：
A:视觉导航
B:激光导航
C:磁导航
答案: 【激光导航;
磁导航】

8、判断题：
常用的抓手按其握持原理可以分为夹持类、吸附类（ ）。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

第二章 单元测试

1、多选题：
工业机器人从总体上可以分为三大部分六大系统，三大部分是指（ ）。
选项：
A:控制部分
B:传感部分
C:机械部分
答案: 【控制部分;
传感部分;
机械部分】

2、多选题：
六个系统分别是（ ）和人机交互系统和控制系统。
选项：
A:驱动系统
B:机械结构系统
C:机器人--环境交互系统
D:感受系统
答案: 【驱动系统;
机械结构系统;
机器人--环境交互系统;
感受系统】

3、多选题：
选购工业机器人时，关注的核心参数有（ ）等。
选项：
A:承载能力
B:精度
C:自由度
D:工作范围
答案: 【承载能力;
精度;
自由度;
工作范围】

4、单选题：
机器人的（ ）是指单关节速度。
选项：
A:最大运动速度
B:工作速度
C:运动速度
D:最小运动速度
答案: 【运动速度】

5、单选题：
下面哪一项不属于工业机器人子系统（ ）
选项：
A:驱动系统
B:机械结构系统
C:导航系统
D:人机交互系统
答案: 【导航系统】

6、单选题：
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ）
选项：
A:存储电路
B:换向结构
C:转换电路
D:检测环节
答案: 【检测环节】

7、单选题：
TP 示教盒的作用不包括（ ）
选项：
A:离线编程
B:试运行程序
C:点动机器人
D:查阅机器人状态
答案: 【离线编程】

8、单选题：
工业机器人机座有固定式和（ ）两种。
选项：
A:移动式
B:旋转式
C:电动式
D:行走式
答案: 【行走式】

9、单选题：
工作范围是指机器人（ ）或手腕中心所能到达的点的集合。
选项：
A:手臂末端
B:手臂
C:机械手
D:行走部分
答案: 【手臂末端】

10、单选题：
正常情况下机器人第六轴可以运行（ ）。
选项：
A:180°
B:90°
C:大于 360°
D:360°
答案: 【大于 360°】

11、单选题：
机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（ ）主程序。
选项：
A:3个
B:5个
C:1个
D:无限制
答案: 【1个】

12、单选题：
在ABB机器人示教盒的状态栏，可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和（ ）。
选项：
A:报警信息
B:运行程序
C:坐标系信息
D:参数和变量
答案: 【报警信息】

13、单选题：
将ABB IRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（ ）。
选项：
A:示教盒电缆线
B:电机动力电缆线
C:编码器电缆线
D:电源线
答案: 【编码器电缆线】

14、单选题：
工业机器人由主体、（ ）和控制系统三个基本部分组成。
选项：
A:气动系统
B:计算机
C:驱动系统
D:机柜
答案: 【驱动系统】

15、单选题：
连接ABB IRB120机器人示教盒和控制器的是（ ）。
选项：
A:电源线
B:编码器电缆线
C:电机动力电缆线
D:示教盒电缆线
答案: 【示教盒电缆线】

16、单选题：
ABB IRB120机器人本体基座上不包含（ ） 。
选项：
A:动力电缆接口
B:集成气源接口
C:示教器接口
D:集成信号接口
答案: 【示教器接口】

17、单选题：
气管接头一般分为金属接头和（ ）。
选项：
A:木质接头
B:塑料接头
C:炭纤维接头
D:玻璃纤维
答案: 【塑料接头】

18、判断题：
机器人常用的减速机构是行星齿轮机构和谐波传动机构 （ ）。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

19、判断题：
工业机器人系统由四大部分组成：机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

20、判断题：
机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

21、判断题：
设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴平行移动。 （ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

22、判断题：
机器人的腕部轴为J3、J4，本体轴为J5、J6轴。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

23、单选题：
工业机器人主要由三大系统组成，分别是（ ）、传感系统和控制系统。
选项：
A:视觉系统
B:机械系统
C:软件部分
D:电机系统
答案: 【机械系统】

24、判断题：
在程序编辑器中，可以配置相关I/O参数（ ）。正确答案是：
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

25、判断题：
工业机器人六轴运行的最大速度是相同的。 （ ）正确答案是：错
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

26、判断题：
机器人的位姿是由姿态和位置两部分变量构成的。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

27、判断题：
TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

28、判断题：
工业机器人偏移指令是OFFE。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

29、判断题：
机械手不是机器人。 （ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

30、单选题：
示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（ ）和再现三个步骤。
选项：
A:存储
B:示教
C:连续运行
D:再现
答案: 【存储】

31、单选题：
ABB IRB120 机器人的主电源开关位于（ ）。
选项：
A:示教器上
B:控制柜上
C:机器人本体上
D:需外接
答案: 【控制柜上】

32、单选题：
连接 ABB IRB120 机器人示教盒和控制器的是示教盒电缆线（对）。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】