2025知到答案 智能机器人技术(浙江师范大学) 最新智慧树满分章节测试答案
第二章 单元测试
1、多选题:
以下关于机械臂的分类及其优缺点,哪些说法是正确的?
选项:
A:根据空间几何运动形式,机械臂可以分为直线型、关节型和并联型。
B:驱动方式包括电动、气动和液压驱动,其中电动机械臂通常效率较高。
C:关节型机械臂具有较高的灵活性,但其控制系统复杂,维护成本高。
D:并联型机械臂通常具有较高的负载能力,但运动范围相对较小。
E:直线型机械臂适合于复杂的三维作业,优缺点与关节型相似。
答案: 【根据空间几何运动形式,机械臂可以分为直线型、关节型和并联型。;
驱动方式包括电动、气动和液压驱动,其中电动机械臂通常效率较高。;
关节型机械臂具有较高的灵活性,但其控制系统复杂,维护成本高。;
并联型机械臂通常具有较高的负载能力,但运动范围相对较小。】点我阅读全文