2025知到答案 自动驾驶微型车（上海交通职业技术学院） 最新智慧树满分章节测试答案

1、单选题：
根据我国《国家车联网产业标准体系建设指南》，智能网联汽车的核心功能不包括（ ）
选项：
A:复杂环境感知
B:人工机械换挡
C:车与云端信息共享
D:协同控制
答案: 【人工机械换挡】

2、单选题：
我国L3级自动驾驶技术标准要求驾驶员接管过渡时间至少为（ ）
选项：
A:5秒
B:15秒
C:无需接管
D:10秒
答案: 【10秒】

3、单选题：
车联网的通信架构基础不包括？‌（ ）
选项：
A:车内网
B:车云网
C:卫星通信网
D:车际网
答案: 【卫星通信网】

4、单选题：
以下哪项不属于智能网联汽车“三横两纵”中的“三横”技术领域？（ ）
选项：
A:线控转向技术
B:环境感知技术
C:V2X通信技术
D:高精度地图技术
答案: 【线控转向技术】

5、单选题：
智能网联汽车中，负责轨迹规划和最优路线决策的模块是（ ）
选项：
A:智能决策层
B:环境感知层
C:车载网络层
D:控制和执行层
答案: 【智能决策层】

6、单选题：
关于车载以太网的优势，以下说法错误的是（ ）
选项：
A:传输速率可达万兆级
B:兼容未来汽车应用
C:采用环形拓扑结构
D:解决传统总线带宽不足问题
答案: 【采用环形拓扑结构】

7、单选题：
以下哪项技术直接关系到智能网联汽车的数据隐私保护？（ ）
选项：
A:多传感器融合
B:信息安全技术
C:5G通信技术
D:高精度定位
答案: 【信息安全技术】

8、单选题：
OTA升级功能主要用于实现（ ）
选项：
A:硬件故障修复
B:电池能量回收
C:机械部件校准
D:软件远程更新
答案: 【软件远程更新】

9、单选题：
以下哪种总线不用于底盘控制通信？（ ）
选项：
A:FlexRay总线
B:UART串口
C:CAN总线
D:车载以太网
答案: 【UART串口】

10、单选题：
异构计算平台通常不包含以下哪种组合？（ ）
选项：
A:GPU+CPU
B:FPGA+CPU
C:NPU+FPGA
D:ASIC+机械硬盘
答案: 【ASIC+机械硬盘】

11、单选题：
微型车ROS主控板可选的方案不包括（ ）
选项：
A:华为昇腾910
B:高通骁龙8155
C:英伟达Jetson
D:树莓派5B
答案: 【华为昇腾910】

12、判断题：
智能网联汽车等同于具备单车智能的汽车，无需依赖车联网技术。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

13、判断题：
根据SAE分级，L3级自动驾驶的事故责任主体为自动驾驶系统。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

14、判断题：
我国智能化分级中的“完全自动驾驶（FA）”对应SAE标准的L4级。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

15、判断题：
激光雷达是环境感知层中唯一能够识别交通标志的传感器。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

16、判断题：
‌智能决策层仅依赖车辆自身传感器数据，无需云端信息支持。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

17、判断题：
‌CAN BUS是当前车载网络技术中传输速率最高的总线类型。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

18、判断题：
‌LTE-V属于长距离无线通信技术。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

19、判断题：
‌紧急救援功能需依赖车载网络与云端平台的实时通信。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

20、判断题：
‌组合惯导系统通过CAN总线与硬件平台通信。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

21、判断题：
‌NPU是专为神经网络计算设计的处理器。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

22、判断题：
‌百度ACU平台基于ASIC芯片架构。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

23、判断题：
‌车载以太网仅用于娱乐系统通信。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

24、判断题：
‌决策规划软件属于自动驾驶操作系统的应用软件层。（ ）‌
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】